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TABLE DES MATIERES

TABLE DES MATIERES ......................................................................................................... 2

1. PROGRAMMATION DE L'AUTOMATE SIEMENS S7-400 ............................................ 5

1.1 PRINCIPE DE LA PROGRAMMATION EN S7 ........................................................... 5

1.1.1 Structure du programme............................................................................................ 5

• Les blocs d’organisation : OB.................................................................................... 6

• Les fonctions : FC ...................................................................................................... 6

• Les blocs de fonction : FB.......................................................................................... 6

1.1.2 La programmation structurée .................................................................................... 7

1.1.3 Les structure des données.......................................................................................... 8

1.2 TYPES DE VARIABLES................................................................................................ 8

1.3 OPERATIONS ET INSTRUCTIONS DE BASE............................................................ 9

1.3.1 Opérations combinatoires sur bits............................................................................. 9

1.3.2 Instructions de base sur bytes, words et constantes................................................. 10

1.3.3 Opération d’appel des blocs .................................................................................... 11

1.3.4 Utilisation des tempos (timers) ............................................................................... 11

1.3.5 Mode d’adressage direct et indirect......................................................................... 12

1.3.6 Nouveaux types de variables................................................................................... 13

1.3.7 Passage de données à un bloc fonctionnel .............................................................. 13

1.4 TRANSPOSITION D’UN GRAFCET EN STEP 7....................................................... 13

1.4.1 Principe de la transposition d'un Grafcet en Liste d'Instructions sous Siemens S7 13

1.4.2 Exemple:.................................................................................................................. 14

1.5 UTILISATION DE LA CONSOLE............................................................................... 16

1.6 ANNEXE : LISTE DES ENTREES ET SORTIES DES AUTOMATES..................... 28

Annexe 1.6.1 : Configuration de l'automate S7-400:....................................................... 28

Annexe 1.6.2 : Liste des entrées et sorties de l'automate S7-400: ................................... 28

Annexe 1.6.3 : Liste des entrées et sorties du Win LC "Poste Intercalaire" .................... 29

Annexe 1.6.4 : Liste des entrées et sorties du Win LC "Poste Balles" ............................ 29

Annexe 1.6.5 : Liste des entrées et sorties du Win LC "Poste Robot"............................. 30

2. PROGRAMMATION DES AUTOMATES SIEMENS S5................................................. 31

2.1 CARACTÉRISTIQUES PRINCIPALES DES PLC SERIE 5 ...................................... 31

2.2 STRUCTURE DES PROGRAMMES ET DES DONNEES......................................... 31

2.2.1 La programmation structurée en S5 ........................................................................ 31

2.3 PRINCIPALES INSTRUCTIONS DU LANGAGE STEP5 ......................................... 35

2.3.1 Les types de variables ............................................................................................. 35

2.3.2 Instructions logiques de base (sur bit variables) ..................................................... 35

2.3.3 Instructions de base sur bytes, words et constantes................................................. 36

2.3.4 Operation d’appel des blocs .................................................................................... 36

2.3.5 Utilisation des timers............................................................................................... 36

2.3.6 Résumé des principales instructions: ...................................................................... 37

2.4 TRANSPOSITION D’UN GRAFCET EN STEP 5....................................................... 37

2.4.1 Principe de la transposition d'un Grafcet en Liste d'Instructions sous Siemens S7 37

2.4.2 Exemple:.................................................................................................................. 38

2.5 UTILISATION DE LA CONSOLE:.............................................................................. 41

2.5.1 Le principe............................................................................................................... 41

2.5.2 Lancement du logiciel de programmation............................................................... 41

2.5.3 Edition ..................................................................................................................... 41

2.5.4 Remarques sur l'éditeur:.......................................................................................... 42

2.5.5 Transfert .................................................................................................................. 42

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